編輯導(dǎo)讀：隨著人工智能的技術(shù)發(fā)展，很多領(lǐng)域開始了革命式創(chuàng)新，智能駕駛就是其中的一個(gè)典型代表。本篇文章中作者介紹了智能駕駛的發(fā)展歷程以及行業(yè)現(xiàn)狀，并且通過分析智能駕駛的具體技術(shù)設(shè)計(jì)，預(yù)測了其未來發(fā)展趨勢。

從1976年的PC推動(dòng)數(shù)字化，到1996年的互聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化，再到2016年人工智能推動(dòng)的智能化，無不在訴說著技術(shù)創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)，進(jìn)而推動(dòng)人類文明。

人類文明以城市為牽引，而交通技術(shù)對城市布局起著牽一發(fā)而動(dòng)全身的作用。追溯以往，從原有步行而形成的城邦，到圍繞火車而建造的小鎮(zhèn)，有軌電車形成的社區(qū)，再到汽車造就的現(xiàn)代都市。毋庸置疑，“車”這個(gè)產(chǎn)物，推動(dòng)了人類城市形態(tài)，但同時(shí)，也帶來了交通擁堵，停車難，交通事故，大氣污染等“城市之殤”。

人類文明要進(jìn)步，城市想要更宜居，我們都在找尋“城市復(fù)興”之路。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛似乎讓很多人看到了曙光。

智能駕駛的狂想：“移動(dòng)+X”的人類“第三生活空間”

關(guān)于智能駕駛的研究可追溯到1886年卡爾·本茨制造世界第一輛三輪汽車開始。

現(xiàn)在市面上主要采用的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是2014年由SAE International發(fā)布的《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義》，把自動(dòng)駕駛分為L0-L5級(jí)。如下表所示：

（1）2007年人類實(shí)現(xiàn)L0級(jí)，為警告 ADAS系統(tǒng)的早期形態(tài)（以警告為主）。需要有駕駛員，有人監(jiān)控，有人提供支援，但是場景是不限的。典型的代表是Mobileye，主要靠安裝攝像頭。

（2）L1級(jí)，為駕駛輔助，主要有自動(dòng)緊急剎車AEB和自適應(yīng)巡航ACC。需要人機(jī)共駕，監(jiān)控還得要人。

（3）2015年人類實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)，需要在封閉的機(jī)構(gòu)化道路進(jìn)行。系統(tǒng)的監(jiān)控和支援還是需要人。主要靠攝像頭，毫米波雷達(dá)，車身周圍的超聲波，盲區(qū)檢測BSD，來感知環(huán)境。典型代表有特斯拉和通用的凱迪拉克。

（4）2017年我們實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)，它是有條件的自動(dòng)駕駛，駕駛行為可以由系統(tǒng)完成，監(jiān)控也可以由系統(tǒng)完成，但人還需要提供支援。該級(jí)別的駕駛員可以分心別用，系統(tǒng)出現(xiàn)狀況5-15秒內(nèi)接管。汽車具備“優(yōu)雅降級(jí)”能力，碰到緊急情況，會(huì)自行靠邊。應(yīng)用場景也更加寬泛，比如：收費(fèi)站到收費(fèi)站的自動(dòng)駕駛，城市公路的自動(dòng)駕駛。典型代表為奧迪A8，它除了有超聲波，傳統(tǒng)攝像頭和雷達(dá)外，還增加了激光雷達(dá)。2018年，國內(nèi)L2級(jí)的自動(dòng)駕駛車上市，有長安CS75、長城F7、吉利繽瑞/繽越/博越GE、上汽Marvel。

（5）我們希望2020-2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)，它可高度自動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)城市工況的無人駕駛。除L0-L3級(jí)所帶的裝備外，還需要高精地圖、V2X通訊等，硬件配置也應(yīng)達(dá)到4級(jí)。典型代表有特斯拉新的AutoPilot，Google，百度，沃爾沃的行人氣囊，大眾，Uber和奔馳的概念車，F(xiàn)015。唯一的缺點(diǎn)是它還有場景限制。

（6）L5為完全自動(dòng)，能在所有道路環(huán)境下完成自駕，救援，監(jiān)控，這就是我們說的無人駕駛汽車了。

我們可以暢想一下，如果說未來的無人駕駛汽車可代替人類駕駛員，汽車將會(huì)變成“大型移動(dòng)智能終端”、“商業(yè)空間”和“儲(chǔ)能單元”的結(jié)合體，成為“移動(dòng)+空間”的人類“第三生活空間”。車從一個(gè)管道，變成了一個(gè)終端，或者是商業(yè)活動(dòng)中心，可移動(dòng)的空間。

這時(shí)，智能駕駛將撬動(dòng)房地產(chǎn)，廣告娛樂，零售，服務(wù)業(yè)，保險(xiǎn)，健康醫(yī)療，酒業(yè)的變革，重新設(shè)計(jì)價(jià)值鏈，改變競爭規(guī)則。也會(huì)有大量的土地被釋放出來，無人智能超市，飛行汽車，移動(dòng)辦公室、電影院、咖啡館，供人類活動(dòng)、生活、休閑和娛樂，打開萬億市場，重新設(shè)計(jì)城市。

電影里面出現(xiàn)的畫面，最終都會(huì)實(shí)現(xiàn)，想想都很沉醉。但真正要實(shí)現(xiàn)“第三生活空間”的路充滿著荊棘，需要多方的共同努力。現(xiàn)實(shí)落地中的智能駕駛主要呈現(xiàn)如下情境：

一、政府加快政策和立法，為行業(yè)“冷啟動(dòng)”助力

《自動(dòng)駕駛汽車成熟度指數(shù)報(bào)告》中指出，要衡量自動(dòng)駕駛汽車是否成熟，主要看四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：政策和立法、技術(shù)和創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和消費(fèi)者的接受度。

其中一、三項(xiàng)是政府來主導(dǎo)的，中央政府從頂層戰(zhàn)略上為智能駕駛制定發(fā)展方向，地方政府建立智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，出臺(tái)路測細(xì)則為相關(guān)企業(yè)的試運(yùn)營提供合法的環(huán)境?？梢?，指引方向和給予路權(quán)是政府的兩大重點(diǎn)作用。

法律方面，走得比較超前的是美國和德國，他們未來L3、L4的路測、時(shí)間表都很清晰；智能網(wǎng)聯(lián)汽車保險(xiǎn)方面，英國和日本做得較好。而我國主要在公共道路路測的障礙方面發(fā)力。

從2015年到2020年，中國政府相繼出臺(tái)《中國制造2025》《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)規(guī)劃》《2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》方案，以及相關(guān)法律法規(guī)的出臺(tái)，都可以看出自動(dòng)駕駛已列入我國的國家頂層發(fā)展規(guī)劃中，以求強(qiáng)化國家的核心競爭力。

截至2019年底，中國共有25個(gè)城市出臺(tái)自動(dòng)駕駛測試政策，主要在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，為企業(yè)提供自動(dòng)駕駛路測場地。政府頒發(fā)路測牌照方面，除科技巨頭、車企、外企和造車新勢力外，還有小馬智行、AutoX、圖森未來、智加科技、Momenta、禾多科技、酷哇中聯(lián)、飛步科技等。

二、智能駕駛由技術(shù)研究階段到產(chǎn)品落地階段，多“場景化”開花

2014年百度進(jìn)入智能駕駛產(chǎn)業(yè)，隨后很多中國企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，共同探索應(yīng)用落地場景，Appolo攪渾了生態(tài)，也激活了生態(tài)。

目前有不少限定場景已有高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，如：園區(qū)的Apollo，美團(tuán)無人配送，菜鳥，蘇寧物流，京東事業(yè)部，新石器，DeepBlue；礦區(qū)的慧拓，易控智駕，CIDI；港口的圖森未來；機(jī)場的UISEE。主要的智能駕駛車輛有無人行李車、無人接駁車、自動(dòng)駕駛公交車、無人配送車、自動(dòng)駕駛寬體自卸車、無人清掃車、自動(dòng)駕駛礦卡以及具有AVP功能的乘用車。

除此之外，也有做開放道路場景的，如：做城市道路的Apollo，滴滴，中智行，autox；做高速公路的圖森未來，智加科技。

但由于開放道路技術(shù)發(fā)展局限，供應(yīng)鏈不成熟，成本高，政府路權(quán)供給問題，商業(yè)化變現(xiàn)難度非常大。而限定性場景因?yàn)轳{駛范圍的限制，環(huán)境可控，車速穩(wěn)定，可在未來幾年率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

有人會(huì)問，為什么停車場沒占有一席之地？那是因?yàn)橥＼噲鲋饕猿擞密嚍橹?，國?nèi)法規(guī)并未給智能駕駛汽車在停車場行駛的路權(quán)。但百度、Momenta、吉利、長城、馭勢科技也有相關(guān)試點(diǎn)。全球首個(gè)自動(dòng)代客泊車在2019年7月的斯圖加特的奔馳博物館停車場浮出水面。

三、各方勢力從“蠢蠢欲動(dòng)”、“劍拔弩張”到“聯(lián)盟共生”

上汽在前瞻技術(shù)論壇上，首次提出自動(dòng)駕駛應(yīng)“電動(dòng)化、共享化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化”。今天中國兩億多臺(tái)車，如果10%能轉(zhuǎn)成電動(dòng)車，它基本能夠把我們現(xiàn)在可再生能源全部儲(chǔ)存起來，可以說“電動(dòng)化”能夠推進(jìn)新的能源產(chǎn)業(yè)的到來，由單個(gè)發(fā)電變?yōu)榉植际桨l(fā)電?！半妱?dòng)化”可以讓后來者進(jìn)入這個(gè)產(chǎn)業(yè)，但它只是彎道超車之舉?！肮蚕砘笔乾F(xiàn)在的分時(shí)租賃模式，改變?nèi)藗兊南M(fèi)模式。而真正能引起大變動(dòng)的是“智能化”和“網(wǎng)聯(lián)化”?！爸悄芑笨梢园选叭恕边@個(gè)不可控制的因素拿掉，“網(wǎng)聯(lián)化“則可使車與車、車與人、車與路相協(xié)同。

正是因?yàn)榇蠹铱吹搅酥悄荞{駛作為“移動(dòng)+X”，可實(shí)現(xiàn)“人的移動(dòng)”衍生到“物的移動(dòng)”，一時(shí)間風(fēng)起云涌，好不熱鬧：

（1）零部件企業(yè)通過圖像識(shí)別、高精度地圖等技術(shù)，想要占領(lǐng)自動(dòng)駕駛“新高地”；

（2）互聯(lián)網(wǎng)大企業(yè)紛紛聯(lián)盟抱團(tuán)：AMD和特斯拉；Lyft、GM和DRIVE.AI；Intel、docomo、Toyota、denso和ericsson；德爾福、法雷奧、采埃孚也在加速布局上下游產(chǎn)業(yè)鏈，合縱連橫；北汽與百度2017年簽署戰(zhàn)略合作等。

（3）小馬智行、禾多科技、主線科技等自動(dòng)駕駛新秀誕生；

（4）傳統(tǒng)車企擔(dān)心自己會(huì)變成“代工造車”，需求和產(chǎn)品規(guī)格由出行服務(wù)商提供，運(yùn)營和運(yùn)維的利潤被科技企業(yè)或造成新勢力的供應(yīng)商賺走。吉利、長安、長城、奇瑞、東風(fēng)、上汽、北汽、長安等也陸續(xù)公布自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃。安吉星也在布局互聯(lián)網(wǎng)，出行和自動(dòng)駕駛。除此之外，傳統(tǒng)車企想擁有技術(shù)和出售技術(shù)，2016年通用花了10億美金買了Cruise Automation創(chuàng)業(yè)公司；2017年2月，福特也花了10億美金與Argo AI成立合資公司；

（5）地圖廠商都有BAT的身影。

四、車路協(xié)同的技術(shù)突破，將成為自動(dòng)駕駛強(qiáng)有力的助推器

借助新一代的無線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，V2X從基礎(chǔ)設(shè)施方面為完全無人駕駛的實(shí)現(xiàn)提供另一種可能。

目前，主流的技術(shù)路線以DSRC和C-V2X為主，以期保證交通安全，提高通行效率。相較單車智能，車路協(xié)同增加路端、云端部署，可有效地降低單車智能技術(shù)的難度，因此有其很好的名字，叫“上帝之眼”。

“感知——決策——執(zhí)行”是自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的三大系統(tǒng)，代替人類的眼睛、大腦和四肢。

• “感知層”通過加裝車載視覺系統(tǒng)（單/雙/多目攝像頭）、雷達(dá)系統(tǒng)（激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/超聲波雷達(dá)）等傳感器設(shè)備來感知環(huán)境，輔以車輛信息，如：慣性導(dǎo)航（IMU），MEMS傳感器，GNSS；
• “決策層”通過接收感知層的數(shù)據(jù)來分析、判斷當(dāng)下，并作出合理規(guī)劃，主要有算法/軟件供應(yīng)商（算法、內(nèi)容軟件）和芯片供應(yīng)商（CPU/GPU、計(jì)算平臺(tái)）；
• “執(zhí)行層”通過接收決策層的數(shù)據(jù)，來完成實(shí)際的行駛動(dòng)作，主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電子驅(qū)動(dòng)、電子轉(zhuǎn)向、電子制動(dòng)和其它汽車零部件。

就目前來說，執(zhí)行層基本被國際Tier 1供應(yīng)商所壟斷，感知層和決策層的企業(yè)豐富，典型代表有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、大疆、地平線、黑芝麻等。高精度定位模塊，其中，2019年，千尋位置、導(dǎo)遠(yuǎn)科技、戴世智能還完成過新一輪融資。作為老牌車聯(lián)網(wǎng)賽道的網(wǎng)闊信息公司也有相關(guān)布局。

政府也陸續(xù)出臺(tái)《推進(jìn)智慧交通發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》、《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》、《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》、《推進(jìn)綜合交通大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要（2020-2025年）》等多項(xiàng)政策和資金扶持來推動(dòng)車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。

五、資本方從“瘋狂追逐”到“冷靜務(wù)實(shí)”

資本層面，目前主要呈觀望態(tài)度，僅靠“講故事”已不足以吸引資本的進(jìn)入，資本方更注重商業(yè)落地。看近年資本方投資的公司，2019年，以貨運(yùn)卡車為主的圖森未來完成D輪融資，估值超過10億美金；2020年，小馬智行完成豐田的B輪融資，估值達(dá)30億美金。

現(xiàn)在的資本方，更加“冷靜務(wù)實(shí)”，他們更關(guān)注限定道路場景的自動(dòng)駕駛企業(yè)，因?yàn)槠涫袌隹臻g、商業(yè)模式和業(yè)務(wù)拓展更富有實(shí)踐，更好地商業(yè)化落地。所以，奉勸有意進(jìn)入該領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，要深度理解用戶真正需求，做出實(shí)在的產(chǎn)品，資本方才會(huì)給你拋出橄欖枝。

寫在最后，智能駕駛這塊蛋糕很大，需要各方合縱連橫，結(jié)伴而行，形成生態(tài)合作伙伴，共同推動(dòng)未來智慧城市和人類文明的進(jìn)步。

作者：Annie岳：微信公眾號(hào)：了物，寫有《人人都來玩眾籌》一書，深究科技互聯(lián)網(wǎng)

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