一款智能機(jī)器人產(chǎn)品從idea到完成設(shè)計(jì)的整個過程，大致包含五個模塊，其中軟件、硬件、算法是對產(chǎn)品能力在不同維度的的詳細(xì)分解，那么在面向用戶時，機(jī)器人產(chǎn)品能力是以何種方式體現(xiàn)的呢？本文作者對智能機(jī)器人產(chǎn)品的任務(wù)設(shè)計(jì)要素進(jìn)行了分析，一起來看一下吧。

在談機(jī)器人任務(wù)設(shè)計(jì)之前，我們先簡單了解下一款智能機(jī)器人產(chǎn)品從idea到完成設(shè)計(jì)（這里不講生產(chǎn)）的整個過程，整個過程大致會包含五個模塊：產(chǎn)品價值定義、產(chǎn)品能力定義、硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)、軟件產(chǎn)品設(shè)計(jì)和算法模塊定義。

1）產(chǎn)品價值定義

產(chǎn)品價值定義可以從兩個方面進(jìn)行定義，一方面是用戶側(cè)，主要進(jìn)行用戶定位、用戶需求的定義；另一方面是公司側(cè)，主要是市場定位、公司需求的定義。

2）產(chǎn)品能力的定義

產(chǎn)品能力的定義，一般包含基礎(chǔ)能力的定義和價值能力的定義；基礎(chǔ)能力即指當(dāng)前行業(yè)的產(chǎn)品必須具備的基本能力，可以從競品調(diào)研分析或市場分析報(bào)告等渠道獲取；價值能力的定義依賴于上一步產(chǎn)品價值的定義，價值能力服務(wù)于產(chǎn)品價值，核心是滿足用戶和公司的需求，也是體現(xiàn)產(chǎn)品差異化的重要因素。

3）硬件產(chǎn)品定義

硬件產(chǎn)品的定義，主要包含ID設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、元器件規(guī)格選型等方面；產(chǎn)品能力的實(shí)現(xiàn)依賴于產(chǎn)品硬件，硬件產(chǎn)品的定義即是對產(chǎn)品能力所需的硬件部分進(jìn)行的詳細(xì)分解。

4）軟件產(chǎn)品定義

軟件產(chǎn)品的定義，主要包含業(yè)務(wù)流程設(shè)計(jì)、UI設(shè)計(jì)、功能說明等方面；作為一款智能機(jī)器人產(chǎn)品，其核心當(dāng)然是硬件產(chǎn)品部分，軟件產(chǎn)品輔助硬件產(chǎn)品為用戶提供更好的體驗(yàn)，更好地滿足用戶的需求。

5）算法模塊的定義

算法模塊的定義：主要包含算法的運(yùn)用場景、目的、要求。算法、軟件、硬件共同詮釋機(jī)器人的產(chǎn)品能力，算法能力定義著“智能機(jī)器人”產(chǎn)品中的“智能”部分，算法能力的好壞往往決定著一款智能機(jī)器人產(chǎn)品到底是一個笨拙的玩具還是一款超出用戶預(yù)期的“機(jī)器人”。

一、機(jī)器人任務(wù)設(shè)計(jì)要素

前面簡單介紹了一款智能機(jī)器人產(chǎn)品從idea到完成設(shè)計(jì)的整個過程，其中軟件、硬件、算法是對產(chǎn)品能力在不同維度的的詳細(xì)分解，那么在面向用戶時，機(jī)器人產(chǎn)品能力是以何種方式體現(xiàn)的呢？

答案是“任務(wù)”，所以機(jī)器人的任務(wù)設(shè)計(jì)尤為關(guān)鍵，根據(jù)個人對機(jī)器人任務(wù)設(shè)計(jì)的理解以及最近對工作中一些經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，機(jī)器人的任務(wù)設(shè)計(jì)主要包含4個層面：

1. 任務(wù)范圍層：機(jī)器人能力邊界的框定。
2. 任務(wù)管理層：機(jī)器人不同任務(wù)之間邏輯關(guān)系的定義。
3. 任務(wù)邏輯層：機(jī)器人具體一個任務(wù)在執(zhí)行時內(nèi)部完整邏輯的定義。
4. 任務(wù)表現(xiàn)層：機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時，用戶看到的、聽到的、感受到的機(jī)器人的各種外在的表現(xiàn)。

1. 任務(wù)范圍層

機(jī)器人的能力是通過一個一個任務(wù)來呈現(xiàn)到用戶面前的，機(jī)器人的任務(wù)清單需要覆蓋機(jī)器人運(yùn)行時的所有場景，就像產(chǎn)品經(jīng)理在設(shè)計(jì)軟件業(yè)務(wù)流程時需要窮盡用戶在下載軟件后的各種場景一樣。

2. 任務(wù)管理層

任務(wù)之間邏輯關(guān)系的定義和管理，就好比任務(wù)的管理中心一樣，在什么場景下哪一種或多種任務(wù)同時啟動，在什么場景下哪些任務(wù)需要結(jié)束；以及定義清楚所有任務(wù)在執(zhí)行過程中可調(diào)用的通用邏輯（有點(diǎn)類似任務(wù)中臺）。

1）任務(wù)觸發(fā)類型：APP觸發(fā)、語音觸發(fā)、場景觸發(fā)、定時觸發(fā)。

2）任務(wù)分類：基礎(chǔ)功能，業(yè)務(wù)功能。

3）任務(wù)切換：任務(wù)正常觸發(fā)、任務(wù)沖突中斷、任務(wù)無法完成自動結(jié)束、任務(wù)完成后自動結(jié)束。

4）任務(wù)關(guān)系：任務(wù)與任務(wù)間的關(guān)系定義；任務(wù)優(yōu)先級、任務(wù)并行、任務(wù)互斥、任務(wù)串行規(guī)則的定義。

5）任務(wù)隔離：通過機(jī)器人的不同模式將任務(wù)人為進(jìn)行隔離，不同模式下只能執(zhí)行對應(yīng)模式下的任務(wù)清單；類似機(jī)器人的工程模式、設(shè)置模式、升級模式、檢修模式（自檢模式、手動檢修模式）和工作模式等，即是人為對對機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行了一個分組和隔離，不同模式的前提下只能執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)清單。

3. 任務(wù)邏輯層

任務(wù)內(nèi)部的完整邏輯描述，描述具體一個任務(wù)從觸發(fā)到結(jié)束整個過程中的遇到每一個細(xì)節(jié)（場景），以及機(jī)器人對每一個細(xì)節(jié)的處理和交互。

1）任務(wù)觸發(fā)：任務(wù)的觸發(fā)條件和觸發(fā)方式。

2）任務(wù)過程：任務(wù)執(zhí)行過程中分哪幾個階段，每個階段執(zhí)行的具體流程。

3）任務(wù)中斷：在任務(wù)啟動后，任務(wù)中斷的因素有哪些，中斷后如何交互。

4）任務(wù)完成：任務(wù)完成的標(biāo)志。

4. 任務(wù)表現(xiàn)層

機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的過程中，對各種環(huán)境的反應(yīng)，其中包括機(jī)器人內(nèi)部的環(huán)境和機(jī)器人外部周圍的環(huán)境，機(jī)器人做出的交互反應(yīng)類型主要包含：視覺交互、語音交互、燈效交互、移動交互、姿勢交互。

二、機(jī)器人任務(wù)設(shè)計(jì)要素應(yīng)用

上面已經(jīng)介紹了機(jī)器人任務(wù)設(shè)計(jì)的四要素，以及機(jī)器人任務(wù)設(shè)計(jì)的重要性和方法，只講方法論不講實(shí)際應(yīng)用那是耍流氓，下面給大家介紹一個智能機(jī)器人的具體任務(wù)設(shè)計(jì)過程：這里我們就拿最基本的[返程充電]任務(wù)來說事。

1. [充電任務(wù)]定義（范圍層）

1）任務(wù)名稱：返回充電。

2）任務(wù)描述：在任務(wù)觸發(fā)后，機(jī)器人可以自動返回充電樁進(jìn)行充電。

3）任務(wù)價值：體現(xiàn)小丫的智能性，提升用戶體驗(yàn)。

2. [充電任務(wù)] 與其他任務(wù)間的關(guān)系（管理層）

1）任務(wù)分類：基礎(chǔ)任務(wù)。

2）任務(wù)優(yōu)先級：5（高）；沒有該功能會導(dǎo)致用戶體驗(yàn)急劇下降。

3）任務(wù)公用邏輯：指令識別判斷邏輯、任務(wù)沖突判斷邏輯、移動受阻判斷邏輯。

4）任務(wù)公用流程：喚醒流程、導(dǎo)航流程、重定位流程。

3. [充電任務(wù)] 的執(zhí)行邏輯（邏輯層）

1）前置條件：工作模式下+已完成建圖+未在充電+當(dāng)前沒有其他優(yōu)先級更高的任務(wù)正在執(zhí)行。

2）觸發(fā)條件

• APP觸發(fā)：用戶通過手機(jī)一鍵下達(dá)【回去充電】任務(wù)。
• 語音觸發(fā)：用戶通過語音指令詞【回去充電】觸發(fā)。
• 場景觸發(fā)：機(jī)器電量降低至X%時，自動結(jié)束當(dāng)前任務(wù)，開始執(zhí)行“返回充電”任務(wù)。

3）執(zhí)行

1. 尋找充電樁：獲取充電樁在地圖上的位置信息。
2. 路徑規(guī)劃：規(guī)劃當(dāng)前機(jī)器人所在位置與充電樁兩點(diǎn)之間的最佳移動路線。
3. 移動過程：避障（遇到障礙物）、重定位（定位丟失）、移動受阻（無法移動）。
4. 對樁過程：尋找充電樁、對樁成功、對樁失敗。
5. 充電成功：接通電源。

4）異常

• 導(dǎo)航：無法避障、定位丟失、路線規(guī)劃失敗、移動受阻。
• 對樁：無法找到充電樁、對樁失敗。
• 充電：無法接通電源。

5）結(jié)束

• 任務(wù)未完成結(jié)束：APP操控結(jié)束、結(jié)束任務(wù)指令、電量=0結(jié)束、長時間對樁失敗導(dǎo)致任務(wù)結(jié)束、無法接通電源導(dǎo)致任務(wù)結(jié)束。
• 任務(wù)正常結(jié)束：接通電源任務(wù)完成，[返回充電]任務(wù)結(jié)束。

6）算法：在[返程充電]任務(wù)中應(yīng)用到導(dǎo)航算法。

7）流程（見圖）

4. [充電任務(wù)] 在執(zhí)行過程中的交互設(shè)計(jì)（表現(xiàn)層）

流程圖中所有用數(shù)字標(biāo)記的步驟均可以設(shè)置機(jī)器人的交互反饋（①②③……），根據(jù) [返程充電] 任務(wù)流程的設(shè)計(jì)，其中交互設(shè)計(jì)可以分為以下四個階段：

1. 觸發(fā)時的交互
2. 移動中的交互（執(zhí)行任務(wù)過程中）
3. 對樁時的交互（執(zhí)行任務(wù)過程中）
4. 完成任務(wù)時的交互

流程圖中的“⑦啟動返程充電任務(wù)”點(diǎn)的交互可以設(shè)計(jì)為：

• 語音：大白要回家充電啦，主人待會見咯~么么噠。
• 燈效：常規(guī)亮度、波浪狀、持續(xù)3個波浪（之后恢復(fù)至移動時的默認(rèn)燈效狀態(tài)）。
• 表情：顯示大白機(jī)器人奔向充電樁的動畫，持續(xù)5s（之后恢復(fù)至移動時的默認(rèn)的移動表情）。
• 姿勢：姿勢恢復(fù)到默認(rèn)狀態(tài)。
• 移動：移動速度按照Xm/s移動。

三、總結(jié)

任務(wù)可以說是機(jī)器人產(chǎn)品的最小價值性單位，用戶可以因?yàn)闄C(jī)器人具有某一個特別的任務(wù)能力，而去購買它，也會因?yàn)闄C(jī)器人無法執(zhí)行某種任務(wù)，而放棄購買或者遺棄它。

任務(wù)往上聚集可以形組合成機(jī)器人的各種功能模式（工作模式、工程模式、自檢模式、設(shè)置模式……）和服務(wù)模式（回家模式、離家模式、關(guān)懷模式……），向下分解可以分解出各種流程組件和狀態(tài)。

機(jī)器人的產(chǎn)品價值、軟件能力、硬件能力、算法能力均需要通過機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)場景中能完成的任務(wù)來呈現(xiàn)給用戶，SO機(jī)器人的任務(wù)設(shè)計(jì)尤為重要。希望本文的機(jī)器人任務(wù)設(shè)計(jì)方法對大家有用~

青花瓷中水泡蔥，老板叫你去敲鐘！

好了，就寫到這吧~