隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，Robotaxi逐漸成為現(xiàn)實。國內(nèi)外企業(yè)如蘿卜快跑、特斯拉、Waymo等紛紛布局這一領(lǐng)域，引發(fā)了業(yè)界和公眾的廣泛關(guān)注。然而，Robotaxi的商業(yè)化落地并非易事，需要綜合考量技術(shù)、成本、監(jiān)管等多方面因素。

最近，Robotaxi火了起來。不只有蘿卜快跑等國內(nèi)選手紛紛落地、引發(fā)討論，還有像特斯拉、Waymo等國外公司不斷有新動作。

今日，有報道稱，特斯拉將其無人駕駛出租車Robotaxi項目的發(fā)布時間從8月推遲到今年10月，原因是讓該項目團隊能夠有時間制造更多汽車原型。

受此消息影響，美東時間7月11日特斯拉股價收盤報241.03美元/股，下跌8.44%，總市值一夜蒸發(fā)約5146億元。

與之相對的，國內(nèi)無人駕駛出租車以及自動駕駛等相關(guān)話題這幾天同樣成為熱點話題；在關(guān)注國內(nèi)自動駕駛行業(yè)發(fā)展情況的同時，特斯拉的Robotaxi項目現(xiàn)在是什么情況呢？

Robotaxi落地并大規(guī)模運營也需要算筆賬。

一、“跳票”是特斯拉Robotaxi代名詞

特斯拉Robotaxi的概念最早于2016年被提及。

在2016年發(fā)布的《特斯拉宏圖第二篇章》中，特斯拉稱要開發(fā)出比人類手動駕駛安全10倍的自動駕駛技術(shù)；同時，還要實現(xiàn)讓車主能夠通過“共享自己閑置的特斯拉汽車來賺錢”。

2016年8月，馬斯克就“共享車隊”概念進一步解釋稱，車主不用車時，可以通過特斯拉App選擇加入或者退出共享車隊；可以還能選擇誰能夠使用它；當(dāng)車主想要收回汽車時，同樣在特斯拉App上點擊一下，車輛便自動開回車主身邊。

2019年，特斯拉自動駕駛?cè)栈顒由希R斯克再次透露其Robotaxi項目細節(jié)。第一階段，他表示特斯拉Robotaxi的業(yè)務(wù)模式類似網(wǎng)約車、共享汽車；同年，馬斯克在與機構(gòu)投資者電話會議上表示，特斯拉將在2020年擁有100萬輛自動駕駛出租車。

2022年，馬斯克再次表示特斯拉Robotaxi有望于2024年量產(chǎn)。

2024年4月，馬斯克宣布將于2024年8月8日發(fā)布特斯拉Robotaxi。

6月，馬斯克在社交平臺回應(yīng)網(wǎng)友稱，特斯拉自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的規(guī)模也許會比 5-7 萬億美元（約 36-50 萬億人民幣）還多。

可以看到，特斯拉Robotaxi項目自概念誕生到現(xiàn)在，可以說就是一部“跳票史”。時至今日依然沒有實現(xiàn)落地。

那么，特斯拉Robotaxi能否如愿于今年10月發(fā)布仍然存在很多不確定性。

二、特斯拉Robotaxi什么樣？

馬斯克曾在自己的自傳《火星紀(jì)事》中披露了一張早期特斯拉Robotaxi概念車的照片。

根據(jù)這張側(cè)視圖來看，這款早期概念車的外觀和今天Cybertruck有些類似，都充滿了“賽博味”。并且兩側(cè)車門以歐翼門方式開啟，充滿未來感。

概念車采用雙座布局，只能最多搭載兩名乘客。

從馬斯克公布的另一張?zhí)厮估璕obotaxi概念車橫剖面照片來看，該車構(gòu)型很緊湊，后備箱只可以容納兩個登機箱。從“出租車”角度考慮，似乎空間上和可乘坐人員上效率不高。

近日，特斯拉也放出了手機端使用其Robotaxi服務(wù)的界面，看上去也充滿科技感。界面上除了顯示路線、目的地等信息外，還可以進行調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度、選擇車內(nèi)人數(shù)、控制車內(nèi)音樂等操作。????????????并且近日有網(wǎng)友拍到特斯拉Robotaxi測試車，根據(jù)視頻顯示，測試車采用Model3作為載體，并在車身安裝了數(shù)個攝像頭。

三、FSD是特斯拉Robotaxi能否落地的核心技術(shù)

不同于目前在國內(nèi)已處于運營性質(zhì)的無人駕駛出租車，特斯拉Robotaxi強調(diào)的是完全無人駕駛。所以早期的概念車設(shè)計中，壓根就沒考慮過方向盤和剎車。

那么，要讓特斯拉Robotaxi成功落地，內(nèi)核其實是特斯拉自動駕駛技術(shù)發(fā)展情況，也就是特斯拉FSD技術(shù)，即Full-Self-Drive（完全自動駕駛）。

目前，特斯拉FSD可以實現(xiàn)自動輔助導(dǎo)航駕駛、自動輔助變道、自動泊車、智能召喚、交通燈、標(biāo)志識別、市區(qū)自動輔助轉(zhuǎn)向、自動速度偏移調(diào)整等功能。

而和業(yè)界主要采用多傳感器融合方案不同的是，特斯拉FSD是以攝像頭為主的純視覺解決方案。

特斯拉汽車搭載8顆監(jiān)測不同方向的攝像頭，分別為三顆前置攝像頭、2顆前側(cè)攝像頭、2顆后側(cè)攝像頭、以及1顆后置攝像頭。

這8個攝像頭通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成三維向量空間；向量空間包含自動駕駛所需要的所有信息，這些信息會在處理器中處理判斷，最終給車輛下達動作指令。

2024年1月，特斯拉推出FSD V12 Beta，使之成為全球首個“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量產(chǎn)上車的企業(yè)，實現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃相融合。

之所以特斯拉堅持使用純視覺方案，也是因為改方案能夠最大化降低成本。相比之下，即使目前電子行業(yè)發(fā)展迅速，但激光雷達成本仍熱較高。

今年，馬斯克還透露了特斯拉FSD累計行駛里程已經(jīng)超過10億英里，說明該自動駕駛方案穩(wěn)定性和可靠性頗高。

但值得注意的是，雖然不容否認(rèn)特斯拉在自動駕駛技術(shù)上的強勁實力，但純視覺方案相比激光雷達方案也存在一些短板。在極端惡劣天氣下，硬件攝像頭受限于自身特性，容易造成誤判。比如近年來，開啟FSD的特斯拉發(fā)生事故的相關(guān)報道，

四、特斯拉Robotaxi落地還有多遠

基于對FSD技術(shù)的信心，使得特斯拉離實現(xiàn)完全無人駕駛的愿景越來越近。在喊了多年后特斯拉Robotaxi終于有望在今年正式發(fā)布或許也是因馬斯克認(rèn)為FSD已經(jīng)足以支持該項目。

不過，筆者仍然要潑盆冷水，即使特斯拉Robotaxi能夠在今年10月發(fā)布，但距離真正落地恐還有距離。

首先，“發(fā)布和量產(chǎn)”是兩回事。

以Cybertruck為例，2019年11月22日，馬斯克首次發(fā)布賽博皮卡Cybertruck，之后將要量產(chǎn)但又屢次“食言”。直到2023年7月，首輛量產(chǎn)版Cybertruck才從工廠生產(chǎn)完成，而距離其發(fā)布已經(jīng)過去快4年。

所以，發(fā)布特斯拉Robotaxi之日，未必是用戶能立刻體驗之時。

其次，即使成功量產(chǎn)，特斯拉Robotaxi還面臨很多困難。首當(dāng)其沖的就是監(jiān)管問題，完全無人駕駛應(yīng)用上，在全球各國都依然處于實驗性質(zhì)的有限運營狀態(tài)。所以特斯拉Robotaxi要能成功上路也需要相關(guān)政策批準(zhǔn)，而這都需要時間。

五、給Robotaxi們算筆賬

能不能“活下去”也同樣重要

此外，除了技術(shù)，還有一筆財務(wù)賬，如果長期難賺錢，無人出租車業(yè)務(wù)也很難持續(xù)。

據(jù)報道，美國Waymo的無人出租車業(yè)務(wù)，現(xiàn)在每周付費可接5萬單。

按照一單20美元（約145元）的價格估算，Waymo一年能帶來差不多5200萬美元（約3.8億元）的收入。

財報顯示，今年一季度，該項收入達到4.95億美元（約35.9億元），同比增長72%，收入增加；同時運營虧損為10.2億美元（約74億元），同比縮窄17%，虧損減少。

另一家公司如祺出行的招股書披露，截至2023年底，如祺出行的Robotaxi服務(wù)已運營累計超2萬小時，覆蓋545個站點，完成約45萬公里安全試運營里程。

共有281輛車輛接入該如祺Robotaxi運營平臺，位居網(wǎng)約車平臺第一。

2023年，如祺“其他”收入約200萬元，這并非全部是其Robotaxi業(yè)務(wù)貢獻，還有順風(fēng)車、營銷和推廣服務(wù)。但即便“其他”收入全部由Robotaxi帶來，占如祺2023年總收入（21.6億）元比例也只有0.1%，這是完全可以忽略的業(yè)務(wù)單元。

去年6月媒體報道，小馬智行無人化測試?yán)锍坛^100萬公里，付費出行訂單數(shù)近20萬單。今年1月，宣布自2022年小馬智行在深圳提供自動駕駛出行服務(wù)以來，平均每日訂單量已達到200單。

據(jù)極客公園，小馬智行創(chuàng)始人彭軍認(rèn)為Robotaxi大規(guī)模商用可能還需要五六年時間。

對于美國Waymo宣布其Robotaxi出租車服務(wù)5月在三個城市每周完成超5萬次付費出行，彭軍評價稱大廠內(nèi)部有自己的指標(biāo)和需求，需要向領(lǐng)導(dǎo)展示成績。在毛利沒有偏向正之前，鋪的量越多虧損越大。?????????????

對于降低成本，彭軍稱目前成本效率已接近極限。只要經(jīng)濟效益、安全性都足夠高，會有更多人愿意嘗試，政策支持也會增加，更多車廠愿意合作生產(chǎn)，最終形成滾雪球效應(yīng)，推廣到更多地方。??????

彭軍認(rèn)為，即使在十年后Robotaxi也不會“爛大街”，只有少數(shù)長期投入的公司才能做到這一點，只要比人類司機便宜20%到30%，就具有很大競爭力。而對于部分廠商稱局部城市能夠?qū)崿F(xiàn)毛利為正，彭軍直言有些公司宣傳很快實現(xiàn)毛利為正，但實際上可能隱藏了很多成本并未計算在內(nèi)。他認(rèn)為Robotaxi 的商業(yè)化要比 Robotruck 快得多。??????

蘿卜快跑方面，據(jù)百度財報，截至2024年1月2日，百度蘿卜快跑累計向公眾提供乘車服務(wù)500萬次，四季度內(nèi)，蘿卜快跑服務(wù)單數(shù)同比增長49%至83.9萬單，在武漢地區(qū)全無人駕駛訂單比例達到45%。

我們也能粗略估算一下一臺蘿卜快跑無人出租車需要多久才能回本。根據(jù)武漢交通局說法，當(dāng)?shù)剡\營400多輛無人駕駛出租車。并且綜合媒體報道，這些車型為第五代Apollo車，各項成本總計48萬元。

此外，百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬曾透露，蘿卜快跑每天行駛里程超過10萬公里。

如果按照10萬公里并且總量400輛無人車取整計算，武漢每一輛蘿卜快跑無人車每天行駛250公里。再假設(shè)每輛車每天空載和載客里程各一半，即載客里程125公里。

目前，根據(jù)網(wǎng)友反饋，用戶搭乘蘿卜快跑有補貼，有網(wǎng)友7公里花5塊錢；也有網(wǎng)友曬出的訂單顯示28公里僅需26元。????????????

那么， 每公里單價取整按照1元計算，每輛車每天流水為125元。???

這樣的話，日流水125元，48萬元車成本需要超過10年才能回滿。同時，運營性質(zhì)車輛有8年強制報廢規(guī)定。??

如果假設(shè)每輛無人車每天全部行駛里程都是載客狀態(tài)，即載客里程為250公里，那么同樣按照每公里單價1元計算，每輛車每天流水250元，48萬元車的成本則需5年左右回滿。?

今年5月百度Apollo發(fā)布了第六代無人車，該車相交5代車成本下降60%，單車采購價20.46萬元。那么如果以20萬元成本計算，日流水125元大約需要4年回本；日流水250元則大約需要2年回本?？梢娙绻軌虼笠?guī)模降低成本，是實現(xiàn)盈利的關(guān)鍵。??????

但實際情況還要更復(fù)雜，每輛車的成本還要綜合考慮維護成本、電費、員工工資等運營費用。

王云鵬還透露2024年底蘿卜快跑將實現(xiàn)收支平衡，并于2025年全面進入盈利期。2020年蘿卜快跑在國內(nèi)陸續(xù)開啟商業(yè)化運營，到2025年恰好5年，一定程度上說明把成本越做越低是盡快達到盈利的有效途徑。????????????

所以綜合來看目前全球無人出租業(yè)務(wù)都還沒到“大賺特賺”的地步，只能說發(fā)展空間還非常大。???

最后，對于中國用戶來說，比起期待能體驗到Robotaxi，可能等待FSD入華更切實際。