隨著特斯拉最新發(fā)布的Robotaxi和其Cybercab車型的亮相，自動(dòng)駕駛和具身智能領(lǐng)域再次成為熱議的焦點(diǎn)。埃隆·馬斯克的這一雄心勃勃的舉措不僅展示了特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的深入探索，也預(yù)示著未來出行方式的重大變革。

近日，特斯拉舉辦了名為”We，Robot”的發(fā)布會(huì)，正式揭開了Robotaxi的神秘面紗。在發(fā)布會(huì)上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克展示了一款專為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的全新車型——Cybercab。

據(jù)了解，Cybercab預(yù)計(jì)將依賴特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）軟件，可能包括攝像頭和激光雷達(dá)技術(shù)。此外，在該場發(fā)布會(huì)上，特斯拉還展示了一個(gè)專門的打車APP，用于召喚和支付Robotaxi服務(wù)。

在自動(dòng)駕駛業(yè)界，F(xiàn)SD頗為知名。一位行業(yè)從業(yè)者稱，國內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)較之還有差距。此輪公開展示，讓人們對(duì)自動(dòng)駕駛引導(dǎo)具身智能的未來展開了想象。

我們認(rèn)為，F(xiàn)SD下的自動(dòng)駕駛除駕駛技術(shù)高超外，在未來的人形機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域也可能實(shí)現(xiàn)突破。

為此話題，我們找到了國內(nèi)的一些頂級(jí)企業(yè)，并就此問題展開了深入討論。多位企業(yè)高管或CEO表示，已經(jīng)做好了和特斯拉“一起卷”的準(zhǔn)備。

雖然對(duì)手強(qiáng)大，但幾派掌門仍有勝券在握。

01 Sora派崛起前的靜默

其實(shí)，不論是具身智能還是自動(dòng)駕駛，根本上是機(jī)器對(duì)3D物理世界的理解。可以說，哪種技術(shù)能理解真實(shí)物理世界、進(jìn)而進(jìn)行決策，誰就有可能拿到具身智能的最終入場券。

原理上，在實(shí)現(xiàn)決策之前，只有通過精確地感知和理解周圍的環(huán)境，機(jī)器才能做出準(zhǔn)確的決策并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

以目前的技術(shù)而言，或有三種方向有望成為未來的佼佼者。

其一是以Sora為代表的文生視頻派。其想在機(jī)器人植入“腦”。

視頻由一系列幀組成。這一派所秉持的，是讓機(jī)器人學(xué)習(xí)連續(xù)的圖像，并從中獲得關(guān)于物體和環(huán)境隨時(shí)間變化的豐富信息用以加深機(jī)器人的理解。

這一派的貢獻(xiàn)可能是，讓機(jī)器人可以在未來具備學(xué)習(xí)多種操作任務(wù)和在多種環(huán)境中泛化的潛能。

國內(nèi)某家頂級(jí)的文生視頻公司對(duì)數(shù)科星球DigitalPlanet進(jìn)行了獨(dú)家回復(fù)。其科學(xué)家稱：“本質(zhì)上這是一個(gè)雞生蛋、蛋生雞的問題，要讓機(jī)器人更聰明，就要部署更多機(jī)器人獲取數(shù)據(jù)，難點(diǎn)是推動(dòng)飛輪效應(yīng)的第一個(gè)動(dòng)力在哪里?！?/p>

他和他的團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，文生視頻是解決上述問題唯一的路?！拔覀兯f的具身智能所面臨的問題，比汽車這種限定場景更為復(fù)雜，你可以理解成，他們是大數(shù)據(jù)集里的一個(gè)子集，”他補(bǔ)充。

這家公司解決的方案是，先通過視頻網(wǎng)站采集數(shù)據(jù)，然后通過視頻生成結(jié)果反饋到具身智能中，而通過力學(xué)采集、自動(dòng)駕駛（雷達(dá)波）采集數(shù)據(jù)要在之后作為補(bǔ)充。

在數(shù)科星球DigitalPlanet的再三追問下，其表示，最晚將在明年的此時(shí)公布和Robotaxi差不多量級(jí)的產(chǎn)品發(fā)布。而當(dāng)下，各家文生視頻公司還處在“蓄力憋大招”的階段。

但好消息是，Sora派已在嘗試將AI大腦植入至機(jī)器人中。直到此文寫作之時(shí)，對(duì)方表示“已經(jīng)在小數(shù)據(jù)集中形成了物理規(guī)律的學(xué)習(xí)”?！斑@一點(diǎn)，你可以在AI游戲的進(jìn)展中得知，別的就不方便透露了”，這位企業(yè)家稱。

他的預(yù)期是，游戲的scaling law（規(guī)模法則）既已完成，就預(yù)示著已經(jīng)有了在大規(guī)模數(shù)據(jù)集中部署的可行性。

對(duì)于在機(jī)器人中植入“腦”，已經(jīng)很近了。

02 高精度物理模擬派

其二是以英偉達(dá)為代表的，在虛擬環(huán)境中測試和優(yōu)化機(jī)器人的技術(shù)派。他們規(guī)定了機(jī)器人的行為動(dòng)作。

因?yàn)?，CUDA有著優(yōu)秀的并行計(jì)算能力，可提供高精度的物理模擬，可以讓編輯好的行為部署到現(xiàn)實(shí)世界中。在英偉達(dá)眾多算法框架中，多種產(chǎn)品可以作為機(jī)器人動(dòng)作生成工具。

其中，例如在Omniverse平臺(tái)，提供了逼真的物理模擬，這對(duì)于訓(xùn)練機(jī)器人理解3D物理世界有所幫助。這一派的優(yōu)勢是，可以通過模擬不同的環(huán)境和情況，讓機(jī)器人可以在沒有實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)的情況下學(xué)習(xí)和適應(yīng)。

不過，這一派別極其依賴高質(zhì)量的3D內(nèi)容庫。

在數(shù)科星球DigitalPlanet此前分析中，對(duì)比GPT所依賴的高質(zhì)量文本數(shù)據(jù)語料，高質(zhì)量的3D內(nèi)容存量僅僅為前者的1/1000，大量數(shù)據(jù)并未公開且獲取難度大。

也因此，英偉達(dá)走上了構(gòu)建3D市場和數(shù)字資產(chǎn)庫、與其他數(shù)據(jù)庫合作和利用AI生成3D內(nèi)容的道路。

不過，以一些國內(nèi)相關(guān)公司的進(jìn)展來看，這條路似乎并不順暢?！耙恍╉?xiàng)目開始做定制項(xiàng)目了，這似乎代表著其商業(yè)潛力沒得到應(yīng)有的開發(fā)、或是僅此而已了”，一位投資人稱。

在基于數(shù)據(jù)生成特定動(dòng)作方面，還需觀察。僅以目前所掌握的情況而言，其作為鮮有服務(wù)型機(jī)器人的升級(jí)版未來可期，但做到極度神似真人，還尚需時(shí)間。

03 自動(dòng)駕駛、車路云協(xié)同派

其三是自動(dòng)駕駛、車路云派。他們影響著機(jī)器人的“場”。

應(yīng)該說，Robotaxi的具身智能發(fā)展方向有著代表性意義。一位資深從業(yè)者回答數(shù)科星球DigitalPlanet：“目前特斯拉FSD進(jìn)入中國市場，幾乎已成為確定性事件，而這個(gè)變局的影響才剛剛開始?！?/p>

可以預(yù)計(jì)的是，F(xiàn)SD將成為鯰魚，再次發(fā)生攪動(dòng)效應(yīng)。

在特斯拉發(fā)布會(huì)中，幾個(gè)要點(diǎn)頗為重要：

其一是，特斯拉的數(shù)據(jù)訓(xùn)練規(guī)模龐大，據(jù)稱有數(shù)百萬車隊(duì)在做測試和收集數(shù)據(jù)；其二是，因技術(shù)同源性，其電池、電力電子系統(tǒng)、先進(jìn)的電驅(qū)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、人工智能計(jì)算機(jī)，都適用于人形機(jī)器人；其三是，特斯拉預(yù)計(jì)將來實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的人形機(jī)器人成本大約2萬到3萬美元，可能比一輛車還便宜。

我們得到的資料顯示，此機(jī)器人“可以當(dāng)老師、照顧小孩、遛狗、修剪草坪、購物、幫你倒酒水飲料等等?！?/p>

所以，幾乎是在一瞬間，自動(dòng)駕駛走向具身智能的通路被打開了。

元戎啟行CEO周光稱，“我們正在基于端到端模型和Thor芯片研發(fā)VLA模型”，據(jù)了解，VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型旨在使機(jī)器人能夠理解視覺信息、語言指令，并據(jù)此執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。該公司率先提及VLA概念，并因此得到了發(fā)展先機(jī)。

結(jié)果是，在這家公司所引導(dǎo)的具身智能已初步具備“智慧”。比如，在一些潮汐路段，碰到堵車時(shí)，車輛堵著后面的車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)“向前挪一挪”。這被認(rèn)為是，系統(tǒng)已初步具備了少許智慧。

在這一派別的競爭中，核心點(diǎn)仍然是擁有海量的數(shù)據(jù)。

周光稱：“特斯拉未必能成為破局者?！彼o出的理由是，F(xiàn)SD入華需要一定時(shí)間進(jìn)行本土化的訓(xùn)練適配，國內(nèi)主機(jī)廠仍具有一定的本土化優(yōu)勢。他認(rèn)為，一旦智能駕駛系統(tǒng)在消費(fèi)市場迅速鋪開，以這家公司為例的本土廠商所獲得的數(shù)據(jù)量會(huì)大大提升，屆時(shí)與特斯拉的技術(shù)差距會(huì)逐漸縮小。

除了端到端，智能網(wǎng)聯(lián)的問題也尤為重要。

中國工程院院士國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)認(rèn)為：“FSD做的實(shí)際上是車云協(xié)同，而在這個(gè)過程中車路云一體化才是自動(dòng)駕駛的終極?！保–ICV大會(huì)）

蘑菇車聯(lián)的內(nèi)部員工提及，可以將具身智能看作智能體。在未來，當(dāng)智能體變多之時(shí)，不同智能體之間的協(xié)同問題將會(huì)水漲船高。

在智能體變得越來越多的時(shí)候，協(xié)同問題或?qū)⒊蔀榫呱碇悄馨l(fā)展的關(guān)鍵。為了解決這個(gè)問題，蘑菇車聯(lián)的方案是“通過建立‘通感算’網(wǎng)絡(luò)體系，為車輛（自動(dòng)駕駛車輛、非自動(dòng)駕駛車輛）以及各種智能設(shè)備（機(jī)器人、無人機(jī)等）提供系統(tǒng)級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)。”

他們還預(yù)估，未來將出現(xiàn)兩套網(wǎng)絡(luò)，“天網(wǎng)”由衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)成，而“地網(wǎng)”就是車路云網(wǎng)絡(luò)。原理是，智能體需要接入車路云網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)檐嚶吩凭W(wǎng)絡(luò)可以在系統(tǒng)級(jí)層面解決群體安全、群體效率與群體博弈問題。

蘑菇車聯(lián)副總裁呂斌認(rèn)為，類似智能車這類“單點(diǎn)智能”場景會(huì)向著系統(tǒng)智能的方向進(jìn)化。

目前，據(jù)數(shù)科星球DigitalPlanet所知，蘑菇車聯(lián)車路云一體化項(xiàng)目已在北京、上海、深圳、天津、四川、遼寧、湖南、云南、山東、湖北等多地實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)行。

當(dāng)然，這也為具身智能的大面積應(yīng)用做好了充分的鋪墊。

結(jié)尾

Sora裝腦、Omniverse裝四肢、自動(dòng)駕駛和路網(wǎng)云做場，已構(gòu)成一場關(guān)于自動(dòng)駕駛和具身智能的新角斗場。

數(shù)科星球DigitalPlanet看到，新的爭奪已悄然開始。而在FSD進(jìn)入中國市場前夜，“自動(dòng)駕駛?cè)蠹摇敝坏奶}卜快跑等企業(yè)已摩拳擦掌，靜待競爭來臨。

作為完全對(duì)標(biāo)Robotaxi的企業(yè)，自2021年以來已在包括北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、烏鎮(zhèn)在內(nèi)的全國11個(gè)城市開放載人測試。

目前，國內(nèi)的無人車已在成本方面有著巨大優(yōu)勢。而其他自動(dòng)駕駛公司也已在快速地跑馬圈地。

各路“神仙”似乎已在躍躍欲試。

在不遠(yuǎn)的將來，街上遍布人形機(jī)器人的情形將不會(huì)遙遠(yuǎn)?？梢源_定的是，在這個(gè)過程中，國產(chǎn)Sora、3D大模型、自動(dòng)駕駛、無人車和車路云企業(yè)將為此不遺余力。

這勢必是一場激烈的戰(zhàn)斗。