編輯導語：隨著科技的進步和發(fā)展，VR技術也在不斷地發(fā)展中，本篇文章作者繼續(xù)分享了VR技術的發(fā)展史【三】，本篇文章作者詳細地介紹了從1965-2007年，VR技術概念和理論的產生初期內容，感興趣的一起來看一下。

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聊一聊VR的發(fā)展史【一】（VR技術的前身：1838-1935年） | 人人都是產品經理 (woshipm.com)

聊一聊VR的發(fā)展史【二】（VR技術的初現(xiàn)：1935-1965年） | 人人都是產品經理 (woshipm.com)

聊一聊VR的發(fā)展史【完結】（VR技術快速發(fā)展期：2007年-至今） | 人人都是產品經理 (woshipm.com)

之前，我們敘述了VR技術的前身和初現(xiàn)，接下來我們來看看VR技術發(fā)展的第三階段，在這一階段，是整個VR技術理論和概念形成的時期，也是技術的積累期。

VR技術概念的產生和理論的初步形成

1. 1970年代

1975年，VR和AR現(xiàn)實的第一代研究人員米隆·克魯格首次在密爾沃基藝術中心展出VIDEOPLACE。

這臺機器是由計算機圖形學、投影儀、位置傳感技術和攝像機組成。

它是一個虛擬的環(huán)境，在黑暗的房間里有一個大屏幕，用戶必須站在暗室中的特定位置，他的動作會被攝像機捕捉到。

經過計算機系統(tǒng)處理后，投影儀會在剪影上顯示出來。建立這個實驗室是為了讓人們在“人造現(xiàn)實”中進行交流，而不用戴手套來追蹤動作。

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1977年，谷歌街景的前身“阿斯彭電影地圖”出現(xiàn)了，阿斯彭電影地圖”是麻省理工學院制作的。

這個系統(tǒng)使用戶可以在虛擬現(xiàn)實中自由探索美國科羅拉多州的阿斯彭市，安裝在汽車天花板上的攝像頭拍攝了阿斯彭市的照片。

汽車移動的方式就像是翻書一樣，而不是視頻。對于速度，可以通過“觸摸屏”進行改變視點和暫時停止播放等操作。

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2. 1980年代

時間推進到了1980年代，組成虛擬顯示的各個設備都能過在市面上購買到了：Sony的便攜式LCD顯示器、35mm廣角鏡片（沒有變形矯正）、Polhemus公司的6自由度頭部追蹤設備、帶有關節(jié)動作傳感器的手套、以及實時三維建模的顯卡，這一切都預示著虛擬現(xiàn)實技術技術即將進入民用/商用領域，而事實也是如此。

1985年由于冷戰(zhàn)時期航天事業(yè)的發(fā)展需求，NASA（美國航空航管理局）用了五年的時間研發(fā)出了目前主流VR都依然使用的LCD光顯戴顯示器。

目的是讓宇航員從模真環(huán)境中學習內部控制空間站外部的機器人進行太空作業(yè)。

該頭盔中所使用的光學系統(tǒng)由LEEP公司提供，這家公司后來也出了自己的VR頭顯，也就是當時著名的Cyberface。

Cyberface配備了兩個2.7英寸的顯示器，120度的廣角。輸入端則是由語音識別系統(tǒng)和VPL研究提供的手套的作為補充。

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隨著研究室不斷推出陳新，VR的設備越來越向消費者靠攏。

1987年應該是消費者的一個高潮點，其中有兩個事情具有標志性，第一件事是當時星際迷航的電影中出現(xiàn)了全息投影的概念，向全世界的用戶展示了一個VR視覺的可能性。

第二件事是VPL的拉尼爾創(chuàng)造了“Virtual Reality”這個詞，就是熟知的“虛擬現(xiàn)實”。

同時，同在1987年，游戲巨頭任天堂也推出了消費型的商業(yè)性VR眼鏡，虛擬領域第一次進行民用/商用領域。

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1984年，Atari虛擬現(xiàn)實研究室的前員工Jaron Lanier創(chuàng)辦了VPL公司。

1989年，VPL公司推出了一套商業(yè)化的虛擬現(xiàn)實產品“The Eyephone”的 HMD，以及一款名為“The Data Glove”的手套狀輸入設備，二者相結合，作為虛擬環(huán)境的互動方式。

HMD的視角為90度，受當時技術的制約，eyephone僅搭載低分辨率的LCD顯示器。

且計算機性能不足以支撐追蹤肢體運動所需的圖形渲染，用戶體驗和沉浸感都十分糟糕，且當時的售價高達9400美元。

但這是第一家銷售VR眼鏡和手套的公司。他們給這一領域取了一個名字，即“Virtual Reality”，而也正因為拉尼爾和VPL的貢獻，虛擬現(xiàn)實這一名詞才得以流傳開來，并作為了專有名詞存在。

現(xiàn)在，拉尼爾正在微軟研究院中繼續(xù)研究虛擬現(xiàn)實。

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埃里克?豪利特（Eric Howlett）基于“大跨度超視角”（LEEP）技術，于1989年推出的虛擬現(xiàn)實頭盔Cyberface。原始Cyberface還配有平面面板，實際上是為穿戴在胸前設計的。

它使用復合電纜，可以平衡分布頭盔重量。到20世紀90年代，Cyberface 3代，胸甲部分被去除，大部分重量由萬向架承擔起來。

顯示器分辨率大幅增加，用LEEP VR的話稱，它可提供“任何10萬美元以下VR顯示器2倍的清晰度”。

同在1989年，任天堂推出了一款多功能手套，該手套的前身就是DataGlove。

但是這款多功能手套要比DataGlove多識別256種手指的位置，而后者只能識別4種。

其中能識別的動作就包括手部的橫向左右擺動。

在任天堂的游戲市場里面，很多游戲都支持該款多功能手套，但是僅僅只有初步支持的游戲表現(xiàn)往往比較糟糕，普通的消費者根本不買賬，導致該產品最終也夭折了。

3. 1990年代

到了20世紀90年代，VR迎來第一次熱潮。

雖然尖端設備距離民用依然很遙遠，但是面向公眾的虛擬現(xiàn)實設備也開始逐漸登場。在當時市場上出現(xiàn)很多類似的產品，和現(xiàn)在產品的外形非常相似。與此同時，科技公司也紛紛布局VR。

世界著名科學家、兩彈一星功勛獎章獲得者錢學森先生對Virtual Reality的概念也有一番深刻的洞見。比如對于VR的中文命名，以及該項技術的作用，以及對其未來發(fā)展的思考。

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錢學森建議將Virtual Reality的中文翻譯為“靈境”，他在信中寫道：“我對靈境技術及多媒體的興趣在于它能大大擴展人腦的知覺，因而使人進入前所未有的新天地，新的歷史時代要開始了！”

他認為，“靈境技術是繼計算機技術革命之后的又一項技術革命。它將引發(fā)一系列震撼全世界的變革，一定是人類歷史中的大事”。

除此之外，90年代，日本游戲產業(yè)飛速發(fā)展，各大游戲公司把VR視為游戲業(yè)的一次改革創(chuàng)新的機會，爭相推出自己的VR產品。

1991年 NNSA科學設計了一套VR系統(tǒng)用于模擬火星機器人操作，這是第一臺VR游戲機。

Virtuality以其全新的沉浸感震驚了整個行業(yè)，得到消費者和資本的熱捧，也是虛擬現(xiàn)實娛樂史上首次大規(guī)模生產。

這臺機器可以支持網絡和多人游戲，配備了一系列硬件設備，如虛擬現(xiàn)實眼鏡、圖形渲染系統(tǒng)、3D追蹤器和類似外骨骼的可穿戴設備。

這款產品實質上是VR史上的一個巨大進步，這款設備意味著人們在現(xiàn)實生活中可以無縫的和VR創(chuàng)造的虛擬世界進行交互。

但是這個產品也是曇花一現(xiàn)，發(fā)布后迅速銷聲匿跡了，因為這款笨重的設備要花費65000美元才能買得到，這在當時無疑是個天價。

不過在那個年代，它確實吸引了不少人對VR這個概念的關注。

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1993年，家用機平臺的一方霸主，如日中天的世嘉并不滿足當時的現(xiàn)狀。

他們是第一個嘗試把VR設備引入家庭的公司。在1991年宣布Sega VR計劃后，他們在1993年春天的CES上高調地展示了成品。

隨后，Sega VR計劃以200美元的價格作為世嘉MD主機的配件開始發(fā)售，首發(fā)支持包括《VR賽車》在內的5款作品。

但是作為VR領域早期的先行者，世嘉毫不意外的遇到了一個直到今天也不能完全避免的問題。那就是玩家在使用VR設備玩游戲時會頭疼、頭暈以及各種精神上的不適。

世嘉后來默默地取消了家庭版Sega VR的發(fā)售，只在旗下的一些街機游戲上用到了VR技術。

1993年，加拿大的Liquid Image 公司開售它的第一款命名為MRG2的頭盔。

這個頭盔有一塊5.7英寸，240×240像素的TFT-LCD屏幕，重3kg。上市后的15個月內以6800美金的售價獲得了1100萬美元的銷量。

MRG2可能是真正意義上的一款VR頭盔，它在當年的各大展銷會上引人注目，掀起了90年代的VR新浪潮。

當時的迪士尼主題公園中用到了這款設備，當時的一些影視作品中也出現(xiàn)了它。

MRG 2.2在1996以3495美元的售價推出，不過在1997年隨著經濟危機，這個風光一時的公司也被售出，淪為一家硬件廠商。

盡管無疾而終，Liquid Image的超大視場角（100×60°）和良好性能還是更人留下了深刻印象，并激發(fā)了許多人對VR的向往知心，它也是Palmer Luckey第一款頭盔樣機的原型。

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1994年，虛擬現(xiàn)實建模語言、建模語言出現(xiàn)，為圖形數據的網絡傳輸和交互奠定基礎。

1995年，有三款頭顯相繼問世。首先是 Virual IO I-glasses ，使用者帶上這款眼鏡，虛擬圖像會在大約0.5米左右的地方顯示出來。

同時，因為它自帶兼容性的A/V轉換器使得該設備能兼容VR的相關內容展示。

I-glasses的消費者版本在那段時間里一直保持升級，同時只需要299刀就能買得到。

但是后來市場反響平平，也就逐漸銷聲匿跡了。

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接下來的是VFX1 Heagear，當VFX1 Heagear以600美元左右的售價殺入市場時，很多人都為它的設計而眼前一亮：雙LCD顯示器，三種角度動作追蹤技術，立體聲揚聲器以及帶有獨立傳感器的Cyberpuck手持控制器。

盡管當時由于技術的限制，其分辨率只有263*230，僅支持256色。

不過60fps刷新率可以還是很有誠意的，再加上《毀滅戰(zhàn)士》和《雷神之錘》等大作的支持，都讓它在當時風光了一把。

另外該款產品還支持通過頭部動作控制PC，類似有頭控鼠標。

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第三個就是任天堂的“虛擬男孩”。這是一個可以打網球和彈球的獨立設備。

任天堂發(fā)布的第一款能夠顯示立體3D圖形的游戲機。玩家可以像頭戴式顯示器一樣使用游戲機，將頭放在游戲機目鏡上可以看到紅色單色顯示屏顯示的游戲畫面，游戲使用視差原理產生立體3D效果。

但Virtual Boy的面世被認為是完全的商業(yè)失敗，它的失敗被認為是由于其高昂的價格、單色的顯示屏幕、不起眼的3D效果、缺乏真正的便攜性、游玩其所導致的健康問題和其低質量的游戲。

1996年初，因為Virtual Boy未能達到銷售量目標，任天堂停止了為Virtual Boy的游戲發(fā)行和生產。而任天堂自 Virtual Boy以來，截至 2019年4月，任天堂都沒有進入 VR 領域。

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同年，Sony也出手了。Glasstron基本和之前說的I-glasses類似，也是一塊給用戶提供虛擬圖像的顯示器而已，在當時基本沒有造成什么轟動。

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1997年佐治亞理工學院和埃默里大學的研究人員合作創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實模擬越南戰(zhàn)區(qū)為治療退伍軍人PTSD病癥，當時反饋的信息來看還挺有成效。

這也是VR第一次在醫(yī)療領域作出貢獻，這種醫(yī)療手法到現(xiàn)在依然在醫(yī)療領域使用。

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1997年，飛利浦發(fā)布了Scuba VR，實際上Scuba VR也是跟隨著Forte VFX1 的腳步，這款設備同樣適用于Windows平臺，兩個LCD顯示器來創(chuàng)造3D場景，同時支持頭部動作來控制鼠標。

和VFX1不一樣的一點是，飛利浦優(yōu)化了游戲的兼容性，讓很多游戲可以不需要重新開發(fā)就可以大量移植。

例如通過虛擬鼠標控制射擊的FPS游戲，也就是所謂的頭瞄，但是這種移植的VR游戲的體驗還是太差了。

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1998年，F(xiàn)orte改名為IIS，并推出了Forte VFX1的升級版VFX3D，每臺售價1800美元，雖然分辨率有所提高，但是單眼視角僅有35°，銷量遠不如VFX1。

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1999年最著名的電影三部曲《黑客商國》紅爆全球，虛擬世界這個話題再一次引發(fā)全球討論。

該電影被稱為最全面呈現(xiàn)VR場景的電影，它展示了一個全新的世界，異常震撼的超人表現(xiàn)和逼真的世界一直是虛擬現(xiàn)實行業(yè)夢寐以求希望能實現(xiàn)的場景。

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4. 2000年代

在度過了高速發(fā)展的90年代后，率先迎接新世紀的到來的卻是AR，增強現(xiàn)實開發(fā)工具ARToolKit在新世紀的第一個年頭問世了。

這個開源工具由日本奈良先端科學技術學院（Nara Institute of Science and Technology）的加藤弘（Hirokazu Kato ）開發(fā)，可以說是消費級增強現(xiàn)實的第一個實例。

2000年，由英國PA新媒體公司制作的世界第一位虛擬主持人安娜·諾娃（annanova）的出現(xiàn)，猶如一顆耀眼的明星。

立即就獲得了世人的矚目，人們對她的關注絲毫都不遜于我們現(xiàn)實生活當中的任何一位名人或明星。虛擬主持人令我們耳目一新。

它們所代表的是科技的進步，是科技向日常生活的應用滲透。

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除此之外，在2000年代，還開始出現(xiàn)了使用大型外殼作為街機的 VR 游戲。

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2003年索尼發(fā)布了PlayStation 2的EyeToy，這是一款用于手勢識別的數碼相機。

該設備允許玩家通過身體姿勢、顏色，甚至聲音與游戲互動，該設備還有一個內置麥克風。雖然EyeToy并沒有在商業(yè)上取得成功，但它使索尼進入了虛擬現(xiàn)實市場。

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2006年，美國國防部就花了2000多萬美金建立了一套虛擬世界的《城市決策》培訓計劃，一方面提高大家的應對城市危機能力，另一方面測試技術的水平。

2007年谷歌宣布提供全景圖像展示街景，2010年谷歌街景再次升級為3D原型。

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小結

這個階段，基本當時的科技公司都在VR，但都以失敗告終，原因主要是技術還不夠成熟，產品成本奇高。

但通過這一代開拓者的努力嘗試，為后面VR的積累和擴展打下了堅實的基礎。

與此同時，虛擬現(xiàn)實在全世界得到進一步的推廣，盡管還是未得到市場的認可，但該領域的技術理論卻在悄然完善。

本文由@予汐VR 原創(chuàng)發(fā)布于人人都是產品經理，未經許可，禁止轉載。

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