在AI發(fā)展的同時(shí)，人形機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。國外有波士頓動(dòng)力，國內(nèi)有優(yōu)必選這些公司；現(xiàn)在特斯拉、英偉達(dá)都開始入局，而且AI也可以應(yīng)用在人形機(jī)器人中，這種情況下，人形機(jī)器人能順勢起飛嗎？

2024年初，人形機(jī)器人熱度持續(xù)高漲。業(yè)界普遍認(rèn)為，在AI大模型賦能下，人形機(jī)器人商業(yè)化落地速度進(jìn)一步提升。

不久前，特斯拉公司在社交媒體上發(fā)布一段人形機(jī)器人Optimus的最新視頻，展示了更為流暢的步行能力，相比幾周前的視頻，Optimus在持續(xù)升級(jí)迭代中。

另外，人形機(jī)器人公司Figure A也獲得6.75億美元融資。這是一家由英偉達(dá)、OpenAI、微軟、英特爾、亞馬遜所支持的初創(chuàng)科技企業(yè)，公司旗下機(jī)器人Figure01因會(huì)沖咖啡而火出圈。本輪融資前的估值已達(dá)到約20億美元。

有業(yè)內(nèi)人士分析，隨著產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化應(yīng)用加速，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于天時(shí)、地利、人和的爆發(fā)拐點(diǎn)。那么，借助AI的風(fēng)口機(jī)器人能起飛嗎?

一、AI助推機(jī)器人發(fā)展

AI軟件和機(jī)器人硬件的結(jié)合，仿佛是當(dāng)下科技界風(fēng)口的真實(shí)寫照。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)因大模型的出現(xiàn)而升溫。GhatGPT的橫空出世點(diǎn)燃了全球范圍的“百模大戰(zhàn)”，而具身智能被認(rèn)為是“人工智能發(fā)展的下一個(gè)浪潮”，一個(gè)能理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)需要一具“肉身”，人形機(jī)器人無疑是最佳載體。

需要了解的是，不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只為完成特定任務(wù)而存在，人形機(jī)器人自誕生便背負(fù)起了智能化期待——像人一樣感受世界、作出決策并執(zhí)行任務(wù)。1973年，日本早稻田大學(xué)推出了世界上第一臺(tái)全尺寸仿人機(jī)器人WABOT-1，它能夠用日語與人交流，測量方向與距離，緩慢行走并抓取物體，相當(dāng)于一歲半兒童的智力。

眾所周知，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)與物理世界交互，就要具備感知和理解能力，這些更離不開AI的發(fā)展。我們認(rèn)為，如果說深度學(xué)習(xí)讓人工智能對世界有了感知，當(dāng)下爆火的大模型則讓人工智能有了自主生成的決策能力。

隨著AI大模型的出現(xiàn)，讓人形機(jī)器人擁有了更強(qiáng)大的工具鏈，理論上，只要讓機(jī)器人學(xué)習(xí)足夠多的數(shù)據(jù)，就能擁有類人智能，從而脫離預(yù)設(shè)規(guī)劃，進(jìn)行自主決策。與此同時(shí)，“多模態(tài)”能力的建立可以讓機(jī)器人多線程處理信息，實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行的全流程。

這也解釋了為什么在AI大模型爆發(fā)之際，人形機(jī)器人被大家熱議，因?yàn)?，AI賦予了這輪人形機(jī)器人熱潮的想象空間，即走向通用的可能性。

事實(shí)上也的確如此，安裝智能大腦后的人形機(jī)器人正在飛速進(jìn)化。谷歌實(shí)驗(yàn)室中，基于“視覺-語言-動(dòng)作”模型“RT-2”的機(jī)器人已經(jīng)能完成“撿起滅絕動(dòng)物”的指令，在放著恐龍、鯨魚、獅子三個(gè)塑料玩具的桌面上，機(jī)器人準(zhǔn)確拿起了恐龍。

由此推算，只要有足夠的數(shù)據(jù)、算法和算力，機(jī)器人將能勝任更多復(fù)雜場景。今年年初，谷歌DeepMind連發(fā)三項(xiàng)新進(jìn)展，均基于RT-2模型，用于提升機(jī)器人的速度、數(shù)據(jù)收集以及泛化能力。

目前來看，人形機(jī)器人的風(fēng)頭始終被海外公司和研究機(jī)構(gòu)占據(jù)。美國波士頓動(dòng)力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形機(jī)器人”項(xiàng)目上不遺余力地砸錢。

相比之下，國內(nèi)主要以項(xiàng)目研究為導(dǎo)向。直至2000年，國防科技大學(xué)才研制出國內(nèi)第一臺(tái)仿人機(jī)器人“先行者”，到2015年北京鋼鐵俠科技成立，國內(nèi)“雙足大仿人機(jī)器人”逐漸走出實(shí)驗(yàn)室，試水商業(yè)。

二、我國人形機(jī)器人發(fā)展契機(jī)

隨著，我國對于科技領(lǐng)域大力支持，機(jī)器人行業(yè)也迎來了新的發(fā)展契機(jī)。

2023年10月20日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，指出人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立;到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

繼工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》后，北京、深圳、上海先后發(fā)布產(chǎn)業(yè)支持政策。北京設(shè)立了100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，上海計(jì)劃打造具有全球影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，建設(shè)“大模型+人形機(jī)器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，深圳則是借助《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023—2024年)》，提出發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。

不過，由于我國人形機(jī)器人研究起步較晚，在場景創(chuàng)新和應(yīng)用推廣等方面，產(chǎn)業(yè)還存在共性關(guān)鍵技術(shù)有待提升、產(chǎn)品成本高限制商業(yè)化應(yīng)用推廣、商業(yè)化落地場景缺乏阻礙產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程等問題。我們也有一些發(fā)展的建議：

首先是聚焦產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新力度。依托現(xiàn)有或新組建的國家級(jí)技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，圍繞智慧“大腦”、“小腦”、“肢體”和“感官”四個(gè)方向，開展產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，突破人形機(jī)器人專用操作系統(tǒng)、智能控制器、高效驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、仿真孿生平臺(tái)、集成開發(fā)環(huán)境、類人智能算法等基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)，組建場景驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人技術(shù)中試基地，加快產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。

其次是基于現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，加快整合人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“供給側(cè)”優(yōu)勢資源，強(qiáng)化協(xié)同供給能力。各地以劃撥或政府投資等方式提供統(tǒng)一的人形機(jī)器人算力中心，建設(shè)超強(qiáng)算力的人形機(jī)器人“智慧大腦”。依托現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建與完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供給能力，通過規(guī)?；a(chǎn)來降低人形機(jī)器人的整機(jī)成本。

最后是強(qiáng)化政策導(dǎo)向，構(gòu)建人形機(jī)器人場景應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)，支持人形機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新成果在未定型階段與應(yīng)用方建立合作，首試首用。支持相關(guān)研發(fā)機(jī)構(gòu)、企業(yè)開放人形機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用功能。

元宇宙新聲認(rèn)為，在人形機(jī)器人這條賽道上，國內(nèi)軟硬件技術(shù)仍在快速發(fā)展，不過，目前產(chǎn)品不成熟，技術(shù)路線還需要繼續(xù)鉆研，產(chǎn)業(yè)真正要思考的是，能為人形機(jī)器人買單的客戶到底是誰?

三、機(jī)器人全面賦能各行業(yè)

“我覺得這個(gè)需求也許會(huì)達(dá)到100億臺(tái)，這是一個(gè)令人瘋狂的數(shù)字?！碧厮估蓶|大會(huì)上，公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，預(yù)計(jì)未來人形機(jī)器人的需求量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電動(dòng)車。

人形機(jī)器人具備類人形態(tài)，能夠適配人類工作環(huán)境，在養(yǎng)老助殘、環(huán)境清潔、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務(wù)等領(lǐng)域具備巨大應(yīng)用潛力。據(jù)國際投行高盛預(yù)測，到2035年，人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元，為緩解老年護(hù)理勞動(dòng)力短缺問題、減輕家庭和社會(huì)負(fù)擔(dān)提供新的解決思路。

樂聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)副總裁吳雨璁認(rèn)為，將機(jī)器人設(shè)計(jì)成人形是更好地適配人類社會(huì)的工作場景，可以滿足特定環(huán)境的工作需求。“舉一個(gè)例子，如果僅僅給機(jī)器人安裝輪子，但不能像人一樣行走，那么所有的工作場景都要改造成平地或是配備電梯。”

在小米集團(tuán)高級(jí)副總裁曾學(xué)忠的設(shè)想里，未來的智能制造體系中，70%的工作由自動(dòng)化設(shè)備來完成;20%應(yīng)當(dāng)由仿真機(jī)器人來完成，核心目的是實(shí)現(xiàn)柔性制造與跨系統(tǒng)的協(xié)同，主要覆蓋高、復(fù)雜度高，柔性場景的需求的場景;剩下的10%需要人來完成。

小米公司帶來了機(jī)器人“鐵大”。未來，“鐵大”會(huì)應(yīng)用到小米自己的智能制造工廠中。

在醫(yī)療、快遞等服務(wù)行業(yè)，人形機(jī)器人也有很大發(fā)展空間。深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍表示，公司自主研發(fā)的大型人形機(jī)器人Walker已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)交付，在迪拜世博會(huì)中國館長期服務(wù)，這也是首個(gè)大型仿人服務(wù)機(jī)器人真正商業(yè)化落地。

2月27日，軟通動(dòng)力稱，公司聯(lián)合某大型通訊設(shè)備企業(yè)共同推出了昇騰一體機(jī)AI機(jī)器人，據(jù)悉，該機(jī)器人是軟硬件一體化的自主創(chuàng)新信創(chuàng)解決方案，基于昇騰AI基礎(chǔ)硬件平臺(tái)，嵌入盤古大模型，同時(shí)整合天鶴OS操作系統(tǒng)、ISS虛擬化平臺(tái)等組件，支持一站式AI開發(fā)，深入客戶業(yè)務(wù)場景開發(fā)業(yè)務(wù)模型，加速行業(yè)智能化。

截至目前，AI機(jī)器人已成功賦能國央企、制造、金融、教育等領(lǐng)域企業(yè)智能自動(dòng)化應(yīng)用場景150余個(gè)，覆蓋押品登記自動(dòng)化、智能巡檢、票據(jù)助手、智能合同管理等。通過AI機(jī)器人應(yīng)用，幫助客戶解決了數(shù)據(jù)處理量大、規(guī)則重復(fù)操作、易操作差錯(cuò)等痛點(diǎn)，助力客戶提升了工作效率，實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化率和低差錯(cuò)的經(jīng)營效果。

元宇宙新聲認(rèn)為，我國是人形機(jī)器人最大的潛在市場之一，我國新一代年輕人在技術(shù)革新中不斷受益，更愿意接受和擁抱前沿技術(shù)，這無形中減弱了人形機(jī)器人的商業(yè)化阻力，將加速迭代優(yōu)化，造就強(qiáng)大的頂端優(yōu)勢。

四、寫在最后

目前，整個(gè)AI技術(shù)發(fā)展很快，通用人形機(jī)器人目前在技術(shù)層面已經(jīng)邁過了鴻溝，如果未來幾年能在工程方面追趕上去，人形機(jī)器人就可以發(fā)揮很大的生產(chǎn)價(jià)值，而且會(huì)是顛覆性的。

當(dāng)下，隨著人口增長放緩、老齡化比例的上升，機(jī)器人幫助人解決關(guān)鍵問題的發(fā)展趨勢已不可阻擋。也許在未來某個(gè)時(shí)刻，機(jī)器人與人類的比例可能超過1：1，機(jī)器人的數(shù)量將超過人類。元宇宙新聲認(rèn)為，人形機(jī)器人的商業(yè)化需要場景、技術(shù)和資本的共同催化，此刻的人類世界或許正處于深遠(yuǎn)的變革期之中。