本文作者介紹了機器人行業(yè)中的物流倉儲機器人，包括市場、產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)等方面，一起來了解一下吧。

從小漁村到大都市，改革開放的春風(fēng)席卷神州大陸。

WTO的進入，國際的接軌，得以讓made in china橫亙寰宇。

蓬勃發(fā)展的中國經(jīng)濟造就了中國獨一無二的產(chǎn)業(yè)鏈資源，也讓我們的消費力在不斷提升。

在龐大的工廠和銷售平臺后面是我們基建的獨霸天下，是我們的快速疊代的物流倉儲。

勤勞的中國人，正在用行動讓東方巨龍慢慢抬頭。

十五、物流倉儲

物流倉儲自動化是指以機器人為基礎(chǔ)，實現(xiàn)物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括自動化立體倉儲系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)等，里面包含 AGV/AMR機器人、碼垛機器人、分揀機器人、RGV 穿梭車。

市場：2020年中國智能倉儲市場規(guī)模980.6億元，預(yù)計2025年達到 2500億。

產(chǎn)業(yè)鏈：中國倉儲物流機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈由上至下依次可分為上游核心零部件制造廠商、中游工業(yè)機器人本體制造商、系統(tǒng)集成商和下游應(yīng)用行業(yè)。

物流倉儲核心是三大環(huán)節(jié)：入庫、存儲、出庫，可細分為若干小環(huán)節(jié)。

存儲：自動化立體倉庫(AS/RS)

倉儲分為兩大類：立體倉庫和平庫倉儲。

自動化立體倉庫(AS/RS)就是采用高層立體貨架存放貨物，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，結(jié)合 AGV 等實現(xiàn)搬運、存取的機械化和自動儲存管理，并可與上級計算機聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng)，從而達到管理、監(jiān)控、執(zhí)行等功能的去人工化，在成本、效率等方面全面占優(yōu)，成為發(fā)展趨勢。

出入：入庫出庫的核心是揀貨以往電商倉的揀貨方式是揀貨員人工推著小車或開著拖車到各個貨架拿貨，再將不同的商品組成一個個訂單，簡稱人到貨，高峰期一個揀貨員一天要走60000步，約數(shù)十公里，占了揀貨環(huán)節(jié)6到7成的勞動時間。

2012 年美國物流機器人公司Kiva System首創(chuàng)貨到人方案，以AGV 鉆到貨架下面，通過頂升結(jié)構(gòu)將貨架抬起，然后托著貨架移動到揀貨員身邊，大大提升了揀貨效率，除了AGV還有無人機取貨方案、攀爬機器人取貨方案。

揀選方式：貨到人訂單到人之后，下一步就是揀選，目前的趨勢是機器換人，具體包括拆碼垛、拆零、播種、復(fù)核等場景。

玩家：大福、德馬泰克、勝斐爾、亞馬遜、Kiva、龍頭諾力

2020 年全球 TOP20 物流倉儲系統(tǒng)集成商總營收 259.34 億美元，大福 45 億美元第一，KION Dematic 德馬泰克 32 億美元第二，SSI 勝斐爾 31.2 億美元第三，但均以自動化機械為主。

倉儲物流機器人中國玩家過億企業(yè)數(shù)量也在逐年增加。

應(yīng)用行業(yè)：主要應(yīng)用于醫(yī)藥、食品飲料、煙草、零售、電商等行業(yè)。

一級市場：在疫情推動下，移動機器人廣受資本追捧，資本推動力強，在2022年發(fā)生多大數(shù)十起融資事件，其中億元以上融資規(guī)模超十起，移動機器人已經(jīng)成長為機器人領(lǐng)域最炙手可熱的明日之星。