編輯導(dǎo)語：PID控制算法應(yīng)該是比較常見和廣泛應(yīng)用的一個算法了，常用于無人機(jī)、平衡車等，進(jìn)行速度、狀態(tài)的控制；本文作者分享了關(guān)于自動控制算法PID的原理和用途，我們...